La lecture des tracés en sillons figurant sur des documents latents (foulages) est un vieux problème d'expertise qui date de l'invention de la mine de graphite en 1712. Cet article fait le point sur les différentes techniques utilisées depuis l'apparition du crayon à papier et du porte-plume (lumière rasante et méthode électrostatique) jusqu'aux instruments d'écriture modernes, notamment les pointes fibres (techniques numériques).